虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality, VR)作為一種高科技，隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展而正逐漸顯示出其強大的生命力，有人預(yù)言它將成為21世紀的十大熱門技術(shù)之一。目前，虛擬現(xiàn)實技術(shù)已經(jīng)在諸多例如教育、航空航天、醫(yī)療等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并表現(xiàn)出了極大地科研發(fā)展?jié)摿Α?/span>

 
虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)

作為一套標準完善的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其主要有以下幾個部分組成：

(1)三維的虛擬環(huán)境產(chǎn)生器及其顯示部分：

這是VR系統(tǒng)的最基礎(chǔ)部分，它可以由各種傳感器的信號來分析操作者在虛擬環(huán)境中的位置及觀察角度，并根據(jù)在計算機內(nèi)部建立的虛擬環(huán)境的模型快速產(chǎn)生圖形，快速顯示圖形。這部分可將患者的訓練姿態(tài)與計算機圖形的顯示內(nèi)容融合在一起，使患者在訓練時知道自己的狀態(tài)，并利用計算機顯示的圖形進行心理誘導治療。

(2)由各種傳感器構(gòu)成的信號采集部分：

這是VR系統(tǒng)的感知部分，傳感器包括力、溫度、位置、速度以及聲音傳感器等，這些傳感器可以感知操作者移動的距離和速度、動作的方向、動作力的大小以及操作者的聲音，這部分可用于測定患者訓練的強度大小，測試患者的脈搏、呼吸、關(guān)節(jié)的活動度和訓練的力度等。產(chǎn)生的信號可以幫助計算機確定操作者的位置及方向，從而計算出操作者所觀察到的景物，也可以使計算機確定操作者的動作性質(zhì)及力度。

(3)由各種外部設(shè)備構(gòu)成的信息輸出部分：

這是VR系統(tǒng)使操作者產(chǎn)生感覺的部分，感覺包括聲音、觸覺、動覺和風感，甚至還可以有嗅覺、味覺等。正是VR系統(tǒng)產(chǎn)生的這些豐富的感覺，才使操作者能真正地沉浸于虛擬環(huán)境中，產(chǎn)生身臨其境的感覺。這部分中的動作器械可產(chǎn)生主動運動和抵抗運動，引導使用者進行被動的或主動的動作訓練;而其信息發(fā)生器則產(chǎn)生各種能使人感知的信息，還可用音樂或語言提示的方式，鼓勵患者，進行心理治療。