概述
六自由度力反饋裝置代表了人機(jī)接觸交互技術(shù)方面的一種革新。以往計(jì)算機(jī)用戶只能通過視覺（最多又加入了聽覺）與其進(jìn)行交互，很明顯，觸覺作為許多應(yīng)用場(chǎng)合最重要的感知方式?jīng)]有被加進(jìn)去，6自由度力反饋裝置的出現(xiàn)改變了這一切。就像顯示器能夠使用戶看到計(jì)算機(jī)生成的圖像，揚(yáng)聲器能夠使用戶聽到計(jì)算機(jī)合成的聲音一樣，力反饋裝置使用戶接觸并操作計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體成為可能。

6自由度的力反饋觸覺交互設(shè)備不是一個(gè)有著巨大體積的裝置，或是一個(gè)類似觸覺感知的刺激器，也不是一個(gè)振動(dòng)游戲桿。是在辦公室/桌面環(huán)境下進(jìn)行操作，便可提供高度逼真的三維力反饋能力，并與標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)兼容。

主要代表品牌
Sensable、HAPTION、Novint、Moog、、uanser等等。