計算機(jī)輔助治療系統(tǒng)有很大潛力,用來提高手術(shù)的操作精度并縮短患者恢復(fù)時間。在手術(shù)中,范圍從腫瘤切除和椎間盤突出切除術(shù)到頸椎病治療,該系統(tǒng)可以促進(jìn)科醫(yī)生的工作并提高病人的預(yù)期。在大多數(shù)情況下,手術(shù)切口將要小得多,對周圍健康組織的損害也達(dá)到最小,并能加速患者的恢復(fù)周期。
手術(shù)從計算機(jī)輔助療法中受益,包括:
- 腫瘤切除
- 切除椎間盤突出
- 脊柱關(guān)節(jié)融合
- 骨科植入
- 活檢
- 脊柱內(nèi)固定螺釘植入
- 開顱手術(shù)
- 深部腦刺激
位置傳感器是計算機(jī)輔助治療系統(tǒng)的重要組成部分。目前位置傳感器的技術(shù)是機(jī)械、光學(xué)(NDI Polaris和NDI Polaris Accedo),和電磁(NDI Aurora)。NDI Polaris系統(tǒng)是光學(xué)系統(tǒng)集成計算機(jī)輔助治療系統(tǒng)的全球領(lǐng)先的供應(yīng)商。
以下描述了一種典型的計算機(jī)輔助療法,(開顱)手術(shù)使用NDI Polaris集成系統(tǒng)。NDI Polaris位置傳感器安裝在手術(shù)室內(nèi),在手術(shù)進(jìn)行過程中進(jìn)行戰(zhàn)略定位以便于最大限度提高追蹤設(shè)備的可見度?;颊哳^部被固定在Mayfield架上(圖1)。
NDI Polaris計算機(jī)輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用(圖1)進(jìn)行藥物麻醉后,通過與先前已選的置于患者身體基準(zhǔn)標(biāo)記點的物理位置相匹配,患者的身體位置將在術(shù)前已獲得的MRI數(shù)據(jù)中“登記”。計算機(jī)輔助治療系統(tǒng)指針簡化了這一過程并能確保其準(zhǔn)確性。一旦注冊完成并由外科醫(yī)生允許,患者就開始進(jìn)入手術(shù)狀態(tài)。
NDI Polaris計算機(jī)輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用(圖2)當(dāng)外科醫(yī)生制定開顱手術(shù)的部位和程度方案時,會使用計算機(jī)輔助治療系統(tǒng)。(例如電腦輔助療法軟件界面,參見圖3)。顱內(nèi)側(cè)、外側(cè)、前壁和后緣圖像可通過使用指針和正交視圖獲得。
當(dāng)皮瓣固定后,使用計算機(jī)輔助治療系統(tǒng)再次確認(rèn)坐標(biāo)和MRI數(shù)據(jù)。外科醫(yī)生進(jìn)行開顱手術(shù),解剖硬腦膜并切除腫瘤。由于許多外科醫(yī)生認(rèn)為一旦打開顱腔會發(fā)生大腦位移,在這部分手術(shù)中使用計算機(jī)輔助治療將會受到一定限制。
NDI Polaris計算機(jī)輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用(圖3)NDI Polaris集成系統(tǒng)具有很大的靈活性,適用于電腦輔助療法,是高精確度主被動追蹤工具。