力反饋系統(tǒng)是一種電子設(shè)備，能使用戶通過觸覺與軟件應(yīng)用程序或虛擬對象進行互動。它被放置于一個有電機、位置傳感器和嵌入式電子產(chǎn)品的樞接機械結(jié)構(gòu)中。用戶把力反饋系統(tǒng)的端點握在手中，可以隨意移動它——無論是在現(xiàn)實世界還是在計算機屏幕上的虛擬世界中。當(dāng)用戶的虛擬手接觸到一個數(shù)字對象時，一個力值就被即時發(fā)送到電機上，從而能夠模擬一次真實的接觸。

力反饋系統(tǒng)聽起來很神奇，但是在過去卻并不被人們所熟知，因為它本來是只應(yīng)用于軍事上的一種虛擬現(xiàn)實設(shè)備，不過經(jīng)過多年的發(fā)展?jié)u漸已從最初的軍事訓(xùn)練領(lǐng)域擴展到了人機工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠程外科手術(shù)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域，甚至游戲娛樂方面也有力反饋技術(shù)的相關(guān)設(shè)備，現(xiàn)如今可以說是十分常見的一種交互設(shè)備了。短短數(shù)年間就發(fā)展到如今的程度，可見力反饋系統(tǒng)的潛力是巨大的。

 
HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)

搜維爾的HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)是一種具備3個自由度的力反饋系統(tǒng)。經(jīng)過特殊的研究開發(fā)， 可以與虛擬或遠端物體進行物理互動模擬，只需小型的工作空間，并能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進行研究測試。

 
HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)

HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)由固定在基座上的兩個懸臂所組成。第二節(jié)懸臂末端裝有機械腕，可圍繞三軸旋轉(zhuǎn)。因此，其觸覺感測介面是一具有6個自由度的裝置（三個力反饋感應(yīng)，三個位置感測）。HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)的工作空間大到足以容納25立方公分的立方體范圍。高精確度的感測8×10 -3 mm內(nèi)的位置測量。

 
HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)

使用者可以利用手柄或頂端的終端感應(yīng)器（endeffector）握住該力反饋裝置。終端感應(yīng)器可輕松拆卸和更換，以便能夠更換工具以適應(yīng)不同的應(yīng)用開發(fā)，進而加強沉浸式體驗。手柄上附有四個按鈕，其中一個按鈕專門用於測量補償，另外三個按鈕可通過Virtuose API來設(shè)定存取。

HAPTION公司是法國原子能委員會（法國核研究機構(gòu)）的剝離機構(gòu)，歷經(jīng)三十多載，獲得豐碩的科研成果和專業(yè)知識。HAPTION在設(shè)計、制造和銷售力反饋系統(tǒng)方面具有專業(yè)品質(zhì)，獨樹一幟，能滿足不同的客戶需求，在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界都受到好評。 HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)作為HAPTION出品的一款力反饋設(shè)備，其質(zhì)量相信也是十分可靠的。