視覺系統(tǒng)是神經(jīng)系統(tǒng)的一個組成部分，它使生物體具有了視知覺能力。它使用可見光信息構(gòu)筑機體對周圍世界的感知。視覺系統(tǒng)具有將外部世界的二維投射重構(gòu)為三維世界的能力。而在全景視覺系統(tǒng)中，攝像器件不是直接觀看外界環(huán)境，而是正對一面雙曲面取景器，遠處物體所發(fā)出的光線經(jīng)過鏡面反射后集中在攝像器件的鏡頭，從而在攝像器件的傳感器上形成圖像信息。

全景視覺系統(tǒng)可在機器人、汽車、安防監(jiān)控、視頻會議、教學等方面使用，配以全景視覺處理軟件，可對全景圖像實現(xiàn)展開、動態(tài)目標跟蹤、定時錄像存儲等功能，屬于高品質(zhì)的圖像獲取設(shè)備。這還算不了什么，我記得我在一個網(wǎng)站上看到的這款全景視覺系統(tǒng)—Ladybug3全景視覺系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r完成圖像采集、處理、拼接和校正等工作，將多臺相機采集的圖像組合成一幅數(shù)字全景圖像，簡直就是人們心靈的所在之處！

Ladybug能夠?qū)崟r完成圖像采集、處理、拼接和校正等工作，將多臺相機采集的圖像組合成一幅數(shù)字全景圖像。全景相機Ladybug3采用六個攝像頭進行拍攝，通過拼接成像可覆蓋到除相機底部外的全部圖像。

 
Ladybug3全景視覺系統(tǒng)

Ladybug全景視覺系統(tǒng)是實現(xiàn)全景視覺的理想產(chǎn)品。Ladybug采用6臺數(shù)字相機結(jié)合，5臺分布在側(cè)面，1臺在頂部，可以得到整個全景360º的圖像,整個球面的75%以上。Ladybug能夠?qū)崟r完成圖像采集、處理、拼接和校正等工作，將多臺相機采集的圖像組合成一幅數(shù)字全景圖像。

 
Ladybug3全景視覺系統(tǒng)

全景相機Ladybug3采用六個攝像頭進行拍攝，其中5個攝像頭水平朝向，一個垂直朝向，通過拼接成像可覆蓋到除相機底部外的全部圖像。

Ladybug3全景視覺系統(tǒng)的特點數(shù)不勝數(shù)，就來說說最主要的幾點好了。Ladybug3全景視覺系統(tǒng)擁有極高的分辨率，1200萬像素全景圖像，10m距離的各種標志信息清晰可見。有著極高的采集速度，JPEG壓縮時可進行15fps的連續(xù)拍攝，通過降分辨率可達到25fps的連續(xù)拍攝。還有它能夠?qū)崟r傳輸，采用如下圖所示的JPEG實時壓縮，1394b傳輸，可確保滿分辨率滿速傳輸。

 
Ladybug3全景視覺系統(tǒng)

SDK軟件Ladybug Cap采用C/C++編程環(huán)境，包含相機驅(qū)動、API函數(shù)、軟件例程代碼等。主要功能函數(shù)如下所示：

• 相機控制：簡單方便的控制相機各種功能，包括普通的幀速、快門、增益，JPEG壓縮級控制、彩色處理算法設(shè)置、全景圖像顯示等。
  
• 圖形描繪：可圖像卡上利用OpenGL計算機圖形庫校正、縫合、構(gòu)造出全景圖象，以及可旋轉(zhuǎn)觀測角度的球面圖像。
  
• GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景圖像中，還可導入相應(yīng)位置的google地圖。
  
• 視頻紀錄：可直接無壓縮的保存為連續(xù)PGR文件，在后處理中輸出AVI視頻，最后還可以將AVI文件轉(zhuǎn)成Flash后用于網(wǎng)絡(luò)視頻。

   

  全景相機Ladybug3可采用如圖所示的真空吸盤來固定，安裝拆卸簡單方便。全景相機Ladybug3它有著PC及固定架，由于一般汽車體積限制，臺式機很難有安裝位置，通過測試可使用筆記本電腦存儲。筆記本電腦推薦為Dell XPS M170，保證連續(xù)長時間紀錄圖像。Ladybug3可以根據(jù)各種應(yīng)用需求不同，會有不同的全景拍攝需求。目前已出現(xiàn)人力、摩托、汽車、飛機、輪船等多種拍攝方式。有了它—Ladybug3全景視覺系統(tǒng)，心里就特別的踏實！朋友們，你們準備好了嗎？準備好了就和我一起向著Ladybug3快樂出發(fā)吧！