不知道在當(dāng)下虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品眾多的今天，還有多少人會熱衷于位置追蹤器，打破以往陳規(guī)，追蹤器再也不是那個體積龐大、整體笨拙的形象。如今的位置追蹤器內(nèi)置低功耗信號處理器可提供實(shí)時無位移3D方向、校準(zhǔn)3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度以及3D地球磁場數(shù)據(jù)。使其成為各種應(yīng)用領(lǐng)域的完美之選。
說到這里咱們就先來說說什么叫做位置追蹤器。位置追蹤器又稱位置跟蹤器，是指作用于空間跟蹤與定位的裝置，一般與其他VR設(shè)備結(jié)合使用，當(dāng)接收傳感器在空間移動時，能夠精確地計算出其位置和方位。它又可分為慣性位置追蹤器、電磁式位置追蹤器和超聲波位置追蹤器。其中慣性位置追蹤器可以追蹤慣性的動作，便于做虛擬現(xiàn)實(shí)交互，并具有簡單易用、靈敏度高、可以無線連接、行動自由、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)?，F(xiàn)在我們一起來具體的了解一下搜維爾的XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)，看看它的設(shè)置是怎樣的！
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)是一款優(yōu)秀的測量裝置，用于相機(jī)、機(jī)器人、車輛和其它無人設(shè)備的安裝和控制。
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)是一個微型的測量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)部信號處理器功耗低，輸出的航向角沒有漂移，同時提供經(jīng)過校準(zhǔn)的三維加速度，三維角速度以及三維磁場強(qiáng)度。對于照相機(jī)，機(jī)器人，車輛以及其他系列設(shè)備的穩(wěn)定和控制。
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。該產(chǎn)品包含3D加速計、陀螺儀、磁強(qiáng)計以及慣性測量裝置。該產(chǎn)品的內(nèi)置低功耗信號處理器可提供實(shí)時無位移3D方向、校準(zhǔn)3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度以及3D地球磁場數(shù)據(jù)。
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)有著超高性能，它采用陀螺儀、加速計和磁強(qiáng)計來確定方向。先進(jìn)的傳感器融合算法可應(yīng)對暫時磁干擾和短期加速，從而可以計算出實(shí)時方向數(shù)據(jù)。此外，MTI軟件開發(fā)工具包還含有磁場映射程序，可以糾正硬/軟鐵影響。
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)有著高精度的專用設(shè)置。MTI的用途十分廣泛，內(nèi)嵌傳感器融合濾波算法適應(yīng)性極強(qiáng)，適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域，并可確保較高精度。公司已經(jīng)對傳感器融合濾波設(shè)置進(jìn)行了校準(zhǔn)測試，能夠符合不同的應(yīng)用要求，也可以根據(jù)用戶的特殊要求進(jìn)行專門設(shè)置。按照應(yīng)用要求正確設(shè)置可確保較高的設(shè)備性能，而且為用戶節(jié)省了調(diào)試時間，同時避免了調(diào)試不準(zhǔn)確的情況。
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)靈活性強(qiáng)。MTI可與軟硬件設(shè)備同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步輸入和同步輸出）。功能全面的軟件開發(fā)包可以對MTI進(jìn)行全面控制，而且配有多種接口，可連接直觀的Windows圖形界面軟件、API二進(jìn)制庫（Windows、Linux系統(tǒng)）以及提供源代碼執(zhí)行MTI二進(jìn)制通信協(xié)議，可與任何平臺集成使用。MTI可以幫用戶快速解決問題。
在野外和軍事上它有時可是必備品。在日常生活中，無論是在水上應(yīng)用、水下應(yīng)用、無人地面的車輛和機(jī)器人以及其他用途，更少不了它XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)。在制作機(jī)器人上，MTI位置追蹤系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確駕駛和直接通信。本產(chǎn)品具有體積小、重量輕的優(yōu)勢，可以輕松安裝在用戶需要的位置。對于行走機(jī)器人、人形機(jī)器人和兩足機(jī)器人來說，MTI的快速響應(yīng)特點(diǎn)更有利于對機(jī)器人進(jìn)行平衡控制。對于無人地面車輛，用戶同樣可以使用MTI提供動態(tài)方向信息，節(jié)省了成本。
到目前為止，由美國國防部高等研究計劃局（DARPA）舉辦的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中的許多參賽隊伍都采用了XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)。MTI的內(nèi)部傳感器可為不同的車輛提供全立體動態(tài)數(shù)據(jù)（加速度和轉(zhuǎn)彎率）。由于產(chǎn)品外形小巧，可以安裝在小口徑管材中使用（40毫米以下）。如果配合里程計一起使用，MTI可以輸出地下管線的完整圖像。MTI還可用于其它不同的應(yīng)用環(huán)境，包括相機(jī)穩(wěn)定和天線定位等。MTI定會讓您用的得心應(yīng)手，也能讓你瞬間領(lǐng)略系統(tǒng)的奧秘！
