動作捕捉系統(tǒng)，英文Motion capture,簡稱Mocap。技術涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計算機直接理解處理的數(shù)據(jù)。在運動物體的關鍵部位設置跟蹤器，由Motion capture系統(tǒng)捕捉跟蹤器位置，再經過計算機處理后得到三維空間坐標的數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)被計算機識別后，可以應用在動畫制作、步態(tài)分析、生物力學、人機工程等領域。

動作捕捉系統(tǒng)由多個部分組成，其中最重要的就要數(shù)位置跟蹤器了。常用的位置跟蹤器從原理上說可分為電磁式、光學式和慣性式。不同原理的設備各有其優(yōu)點，一般可從以下幾個方面進行評價：定位精度；實時性；使用方便程度；可跟蹤范圍大??；抗干擾性；多目標跟蹤能力；以及與相應領域專業(yè)分析軟件連接程度。今天咱們就說說抗干擾性較強的慣性位置跟蹤器。

VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

 
VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

iVM-w 是VMSENS公司提供的基于VMEMS技術的低成本的、高性能的無線慣性三維運動姿態(tài)追蹤測量系統(tǒng)。iVM-w可以實時的輸出以四元數(shù)、歐拉角表示的零漂移、無累計誤差的三維姿態(tài)數(shù)據(jù)，以及三維空間內的加速度、角速度、地磁場強度等信息，是首個為滿足人體運動科學研究、虛擬現(xiàn)實等需要運動姿態(tài)追蹤的無線運動姿態(tài)追蹤與測量設備。

 
VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

iVM-w內置運動姿態(tài)傳感器與輔助測量設備，通過高效的iMTFusion™空間狀態(tài)數(shù)據(jù)融合算法，實現(xiàn)實時高精度的姿態(tài)測量，通過VMSENS公司對不同運動模式的分析，可以根據(jù)不同的運動狀態(tài)設定使用環(huán)境，更加切合多種不同的應用場合需求。

 
VMSENS Multi-Motion Tracker System

MMTS 是一款針對VMSENS的無線運動姿態(tài)測量產品的圖形化管理軟件，通過MMTS 配合VMSENS無線基站，用戶可以很輕易的讀取，存儲和顯示實時的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并且運動數(shù)據(jù)可以通過多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)給給系統(tǒng)開發(fā)人員。

 
iMT inertial Motion Tracking

針對諸多普遍具有共性的功能性應用中精簡出來的功能集合，通過 iMT的軟件模塊接口，非專業(yè)開發(fā)人員可以輕松調用組件模塊，采用類似于搭積木的方式，通過組件模塊的方式調用集成就可以實現(xiàn)需要集成的運動姿態(tài)測量與分析功能。

隨著3D技術和虛擬現(xiàn)實技術越來越成熟，其相關產業(yè)也受到了更多的關注。位置跟蹤器作為3D和虛擬現(xiàn)實這兩項技術當中的重要組成部分，勢必會從“幕后”走到“臺前”，為我們的生活增添光彩。