動作捕捉系統(tǒng)，英文Motion capture,簡稱Mocap。技術(shù)涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計算機(jī)直接理解處理的數(shù)據(jù)。在運動物體的關(guān)鍵部位設(shè)置跟蹤器，由Motion capture系統(tǒng)捕捉跟蹤器位置，再經(jīng)過計算機(jī)處理后得到三維空間坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)被計算機(jī)識別后，可以應(yīng)用在動畫制作、步態(tài)分析、生物力學(xué)、人機(jī)工程等領(lǐng)域。

動作捕捉系統(tǒng)由多個部分組成，其中最重要的就要數(shù)位置跟蹤器了。常用的位置跟蹤器從原理上說可分為電磁式、光學(xué)式和慣性式。不同原理的設(shè)備各有其優(yōu)點，一般可從以下幾個方面進(jìn)行評價：定位精度；實時性；使用方便程度；可跟蹤范圍大??；抗干擾性；多目標(biāo)跟蹤能力；以及與相應(yīng)領(lǐng)域?qū)I(yè)分析軟件連接程度。今天咱們就說說抗干擾性較強(qiáng)的慣性位置跟蹤器。

VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

 
VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

iVM-w 是VMSENS公司提供的基于VMEMS技術(shù)的低成本的、高性能的無線慣性三維運動姿態(tài)追蹤測量系統(tǒng)。iVM-w可以實時的輸出以四元數(shù)、歐拉角表示的零漂移、無累計誤差的三維姿態(tài)數(shù)據(jù)，以及三維空間內(nèi)的加速度、角速度、地磁場強(qiáng)度等信息，是首個為滿足人體運動科學(xué)研究、虛擬現(xiàn)實等需要運動姿態(tài)追蹤的無線運動姿態(tài)追蹤與測量設(shè)備。

 
VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

iVM-w內(nèi)置運動姿態(tài)傳感器與輔助測量設(shè)備，通過高效的iMTFusion™空間狀態(tài)數(shù)據(jù)融合算法，實現(xiàn)實時高精度的姿態(tài)測量，通過VMSENS公司對不同運動模式的分析，可以根據(jù)不同的運動狀態(tài)設(shè)定使用環(huán)境，更加切合多種不同的應(yīng)用場合需求。

 
VMSENS Multi-Motion Tracker System

MMTS 是一款針對VMSENS的無線運動姿態(tài)測量產(chǎn)品的圖形化管理軟件，通過MMTS 配合VMSENS無線基站，用戶可以很輕易的讀取，存儲和顯示實時的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并且運動數(shù)據(jù)可以通過多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)給給系統(tǒng)開發(fā)人員。

 
iMT inertial Motion Tracking

針對諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡出來的功能集合，通過 iMT的軟件模塊接口，非專業(yè)開發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊，采用類似于搭積木的方式，通過組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實現(xiàn)需要集成的運動姿態(tài)測量與分析功能。

隨著3D技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)越來越成熟，其相關(guān)產(chǎn)業(yè)也受到了更多的關(guān)注。位置跟蹤器作為3D和虛擬現(xiàn)實這兩項技術(shù)當(dāng)中的重要組成部分，勢必會從“幕后”走到“臺前”，為我們的生活增添光彩。