位置追蹤器是作用于空間追蹤與定位的裝置，一般與其他虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備結(jié)合使用，如：數(shù)據(jù)頭盔、立體眼鏡、數(shù)據(jù)手套等。使參與者在空間上能夠自由移動、旋轉(zhuǎn)，不局限于固定的空間位置，操作更加靈活、自如、隨意。

位置追蹤器可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。

位置追蹤器主要分為3大類，分別是慣性位置追蹤器、光學(xué)位置追蹤器和電磁位置追蹤器。慣性位置追蹤器可以追蹤慣性的動作，便于做虛擬現(xiàn)實(shí)交互，并具有簡單易用、靈敏度高、可以無線連接、行動自由、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)。光學(xué)位置追蹤器是一種利用傳感器感應(yīng)發(fā)射的激光，根據(jù)反光標(biāo)記區(qū)別不同動作的位置追蹤器，它具有覆蓋面廣、跟蹤區(qū)域靈敏度高、易于安裝等特點(diǎn)，不僅如此它在有金屬和電磁場的較為復(fù)雜的環(huán)境中也能正常使用。電磁位置追蹤器是采用先進(jìn)的交流電磁技術(shù)的可同時跟蹤多個物體動作的新型位置追蹤器，它外觀小巧、無漂移、靈敏度高、追蹤距離遠(yuǎn)，可以直接和電腦連接數(shù)據(jù)實(shí)時交互編輯。

下面咱們就一起來看看在這3類位置追蹤器當(dāng)中較具代表性的3款產(chǎn)品：

Xsens MTw慣性位置跟蹤器

 
Xsens MTw慣性位置跟蹤器

MTw™是一款小型的高精度無線慣性三維運(yùn)動跟蹤器，MTw為動態(tài)三維運(yùn)動測量系統(tǒng)設(shè)立了全新標(biāo)準(zhǔn) – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。該產(chǎn)品采用Xsens®獨(dú)特的Awinda™射頻協(xié)議，可在多個MTw跟蹤器之間實(shí)現(xiàn)精確的時間同步（誤差≤10微秒）。事實(shí)上，MTw時間同步的精確程度已經(jīng)可以和Xsens的有線測量系統(tǒng)相媲美。

特點(diǎn)：

• 完全無線慣性跟蹤器及磁性運(yùn)動跟蹤器
• 基于IEEE 802.15.4物理層的無線Awinda™協(xié)議
• ISM 2.4 GHz無線頻率，全球授權(quán)免費(fèi)使用
• 一個可配置身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中最多可使用32個MTw跟蹤器
• 內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖，用于暫時超范圍數(shù)據(jù)收集

   

  Ascension laserBIRD sensor光學(xué)位置追蹤器

   
  Ascension laserBIRD sensor

  在大多數(shù)跟蹤環(huán)境中需要有精確的光學(xué)跟蹤儀，它可應(yīng)用于模擬器，醫(yī)療及三維可視中的頭部和目標(biāo)跟蹤。LaserBTRD連續(xù)的對工作空間進(jìn)行掃描，使傳感器立即自動檢測到發(fā)射出的激光束。然后將這些掃描信號直接傳回到掃描儀的DSP電子產(chǎn)品中進(jìn)行處理，將位置和方位輸出數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)主機(jī)。

  特點(diǎn)：

• 掃描激光束技術(shù)、沒有漂移，噪聲或聲干擾
• 能夠在高金屬，高噪音的環(huán)境下很好應(yīng)用
• 次級溫度及亞毫米級精度
• 預(yù)報(bào)多達(dá)50毫秒
• 測量速度240次/秒
• 頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運(yùn)動眩暈

   

  Polhemus G4 電磁位置跟蹤器

   
  Polhemus G4 電磁式動作跟蹤器

  G4為一款設(shè)計(jì)緊湊、高度精確的無線電磁6自由度動作跟蹤器。得益于美國 Polhemus公司頗負(fù)盛名的交流電磁跟蹤技術(shù)，系統(tǒng)提供實(shí)時運(yùn)動測量和精確的動作跟蹤，其輕巧的體積使您可以做到一手在握。G4像一部手機(jī)，可以別在皮帶上。G4提供無需電纜的動作跟蹤，支持完全的行動自由。

  特點(diǎn)：

• 無線電磁6自由度動作跟蹤器
• 提供無漂移、高度準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)結(jié)果，具有可重復(fù)的跟蹤性能
• 擁有足夠精細(xì)的分辨率，可供衡量即便是最細(xì)微的動作變化 – 無需封閉現(xiàn)場
• 10小時以上的電池續(xù)航時間

   

  當(dāng)然，位置追蹤器的產(chǎn)品豐富多樣，絕不止這3款，光是較為熱門的廠家就有Xsens 、Ascension 、Polhemus、InterSens、Hexamite等數(shù)家。如果以上這些還不能滿足您旺盛的求知欲的話就請到搜維爾慢慢了解吧。