手是人與外界進(jìn)行物理接觸及意識(shí)表達(dá)的主要媒介。當(dāng)人與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行交互操作時(shí),傳統(tǒng)的輸入輸出接口設(shè)備,如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等只能限制手在桌面上或一個(gè)小區(qū)域內(nèi)進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制,而表達(dá)意識(shí)的大多數(shù)手的自然運(yùn)動(dòng)被犧牲了,妨礙了人們對(duì)系統(tǒng)控制意識(shí)表達(dá)的全面性與靈活性。

數(shù)據(jù)手套可以跟蹤操作者靈活多變的手勢(shì)及空間方位,使操作者自然而然地將自己的意識(shí)傳送至計(jì)算機(jī)。因此數(shù)據(jù)手套作為一種重要的人機(jī)交互接口,廣泛地應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)的研究領(lǐng)域中。今天給大家?guī)?lái)的是為了滿足那些從事運(yùn)動(dòng)捕捉和動(dòng)畫(huà)工作人員的一款虛擬現(xiàn)實(shí)手套——DGTech Vhand 2.0 USB DDK數(shù)據(jù)手套，下面咱們一起來(lái)看看。

 
DGTech Vhand 2.0 USB DDK

全新的DG5 VHand數(shù)據(jù)手套是一款全功能的創(chuàng)新傳感設(shè)備。借助五個(gè)內(nèi)嵌的彎曲傳感器，該產(chǎn)品可以精確地測(cè)量出手指的運(yùn)動(dòng)，內(nèi)嵌的三軸加速度表能夠感應(yīng)出手的動(dòng)作和方向（轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜度）。

  
DGTech Vhand 2.0 USB DDK

手套通過(guò)4個(gè)接線器與外部設(shè)備進(jìn)行通信。信號(hào)傳送通過(guò)TTL電平完成，采用了標(biāo)準(zhǔn)的RS232協(xié)議，速度是115200比特/秒，因此該設(shè)備可與PC或微控制器直接連接。

手套可用3.3伏至5伏電源供電，無(wú)漏電，十分安全，耗電量低于20毫安。該產(chǎn)品可無(wú)線運(yùn)行和獨(dú)立運(yùn)行，由一節(jié)電池供電即可維持相當(dāng)長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間。

該數(shù)據(jù)手套可用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域，包括：機(jī)器人技術(shù)、動(dòng)作捕捉、虛擬現(xiàn)實(shí)、創(chuàng)新游戲、復(fù)原、以及對(duì)殘障人士的輔助等。

手部運(yùn)動(dòng)測(cè)量：

加速度軸參考坐標(biāo)：該數(shù)據(jù)手套集成了三軸加速度表，能夠在3個(gè)主軸上測(cè)量出手的加速度。從這些數(shù)據(jù)中能夠獲得配戴者手的動(dòng)向數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜度）。下圖為數(shù)據(jù)手套的軸參考坐標(biāo)圖解：

 
DGTech Vhand 2.0 USB DDK

手的動(dòng)向（轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜度）：加速度可分為兩類，即，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)。三軸加速度表對(duì)這兩種加速度都能夠測(cè)量。動(dòng)態(tài)加速度是對(duì)手部瞬間動(dòng)作的測(cè)量，采用三軸其中的一個(gè)軸進(jìn)行。靜態(tài)加速度取決于重力，比如：手部沿y軸轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)改變x軸和z軸測(cè)量出的加速度值，這是因?yàn)檫@些坐標(biāo)軸的重力因素發(fā)生了改變。傾斜角度可通過(guò)推算得出，比如：通過(guò)得到x加速度的靜態(tài)測(cè)量值的方法。手部沿x軸傾斜將會(huì)改變y軸測(cè)量出的加速度值，這樣傾斜角度便可以測(cè)出了。

DGTech Vhand 2.0 USB DDK這款數(shù)據(jù)手套必須配備DGTech Vhand USB cable使用。然而，隨著科技的發(fā)展，虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界逐漸融合到一起，畢竟在教學(xué)、航空、軍事等領(lǐng)域，實(shí)物的可操作性機(jī)器微小，于是很多虛擬世界的產(chǎn)品也應(yīng)運(yùn)而生。如今，數(shù)據(jù)手套的產(chǎn)生能滿足那些從事運(yùn)動(dòng)捕捉和動(dòng)畫(huà)工作人員的需求。數(shù)據(jù)手套使用起來(lái)非常的簡(jiǎn)單，操作舒適，驅(qū)動(dòng)范圍廣，高數(shù)據(jù)質(zhì)量使得它成為虛擬仿真用戶的理想工具。